Nastavení proudu motoru
Proud motoru nejlépe nastavíte měřením napětí na pinu Vref (0...2,5 V) a nastavením napětí potenciometrem. Maximální nastavitelný proud motoru je 1,77A RMS (0,11Ohm snímací odpory), ale SilentStepSticks lze použít pouze do 1,2A RMS.
Irms = (Vref * 1,77A) / 2,5V = Vref * 0,71
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A = Irms * 1,41 = Imax
Vref -> napětí na vývodu Vref
Irms -> RMS (střední kvadratický) proud na fázi (Irms = Imax / 1,41)
Imax -> Maximální proud na fázi (Imax = Irms * 1,41)
1. Vref měří GND a napětí uprostřed potenciometru.
2. Při měření napětí nepřipojujte motor, jinak snadno dojde ke spálení ovladače.
3. Při měření napětí by mělo být připojeno napájení, nepřipojujte pouze zdroj USB.