Návod TMC2208

Funkce pinů

Schéma zapojení

TMC2208 dodává motoru kontinuální proud 1,4 A a maximální proud až 2 A. Z tohoto důvodu by referenční napětí modulu ovladače nemělo překročit 1V.

Nastavení proudu motoru

Proud motoru nejlépe nastavíte měřením napětí na výstupu Vref (0...2,5 V) a nastavením napětí potenciometrem. Maximální nastavitelný proud motoru je 1,77A RMS (0,11 Ohm), ale SilentStepSticks lze použít pouze do 1,2A RMS.

Irms = (Vref * 1,77A) / 2,5V = Vref * 0,71
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A = Irms * 1,41 = Imax
Vref -> napětí na pinu Vref
Irms -> RMS (Root Mean Square) proud na fázi (Irms = Imax / 1,41)
Imax -> Maximální proud na fázi (Imax = Irms * 1,41)

1. Vref měří GND a napětí uprostřed potenciometru.
2. Při měření napětí nepřipojujte motor, jinak snadno dojde k popálení ovladače.
3. Při měření napětí by mělo být připojeno napájení, nepřipojujte pouze napájení USB.

Postup nastavení

Pomocí TMC2208 Configurator můžete měnit nastavení a programovat paměť OTP (One-Time-Programmable) zařízení Trinamic TMC2208 prostřednictvím rozhraní UART.

Pro spuštění programu:¶

1. Nainstalujte ScriptCommunicator
2. Stáhněte si TMC2208.scez
3. Spusťte soubor TMC2208.scez pomocí programu ScriptCommunicator: ScriptCommunicator TMC2208.scez
4. Vyberte správný sériový port a klikněte na Connect
5. Úpravy v Configuratoru se přenášejí přímo

Připojení hardwaru

Přeloženo z https://wiki.fysetc.com/TMC2208/