Jak nakonfigurovat TMC2130 na desce FYSETC F6

Krok č. 1.: 

Pokud chcete použít driver krokového motorku TMC2130, povolte jej v souboru configuration_adv.h, jak je uvedeno níže.

Krok č. 2.:

Pak vyberte osu, ve které driver krokového motorku TMC2130 použijete.

Například pokud máte TMC2130 pouze v ose x, pak povolte funkci 

#define X_IS_TMC2130

Pokud máte y, pak

#define X_IS_TMC2130
#define Y_IS_TMC2130

Krok č. 3.:

Pokud chcete monitorovat TMC2130, odkomentujte definici MONITOR_DRIVER_STATUS.

Přeloženo z https://wiki.fysetc.com/How_to_Configure_TMC2130_on_FYSETC-F6-Board/